はい、動作中に原点を読み込めなかった場合に発生します。D5は原点センサー付きの機械と、エンコーダーから原点信号を取っているタイプの機械が存在します。センサー又はエンコーダー不良が考えられますので、詳しくはサービス課048-255-4670または、HPのお問い合わせフォームにてお気軽にお問い合わせください。