はい、「ソフトクランプ」とは、油圧等で制御されたクランプの、ペダル操作の場合、クランプ圧を約30kgｆ以下に抑機構のことです。そのことにより、ペダル操作クランプ時に、はさまれた場合でも重大な怪我をしにくくすることができます。