はい、配電盤内の、サーボアンプをご確認ください。サーボアンプMP940をご使用で「A81」の表示がされた場合、内部バッテリーの不良が考えられます。バッテリーはサーボアンプ表示部分の上面のカバーを開けると確認できます。交換後は、エンコーダの設定が必要です。詳しくはサービス課048-255-4670または、HPのお問い合わせフォームにてお気軽にお問い合わせください。