| 大正年代 | ￢ソ 永井鋳物工場 永井家次男鋳物師永井徳次郎は職長で活躍 |
| 大正6年 | 3月18日創業者永井政一 永井徳次郎長男として誕生 |
| 昭和13年 | 永井政一 埼玉県川口市本町に永井機械製作所を創業 |
| 昭和24年 | 株式会社改組 |
| 昭和28年 | 川口中青木町に鋳造部設立 |
| 昭和36年 | 川口市青木町に工場新築移転 |
| 昭和38年 | 組立工場増設 |
| 昭和40年 | 永井機械鋳造株式会社設立 |
| 中小企業長官賞受賞 | |
| 昭和45年 | 中小企業庁”中小企業合理化モデル工場”に指定 |
| 昭和49年 | 川口税務署優良法人表敬状授与 |
| 北埼玉郡大利根町に大利根工場開設 | |
| 昭和51年 | 永井機械鉄工株式会社設立 |
| 昭和58年 | 仙台市に東北サービスセンター設置 |
| 新社屋本社工場竣工 | |
| 昭和61年 | 大利根工場増築 |
| 昭和62年 | 社会保険庁 優良事業所長官表彰授与 |
| 昭和63年 | 東京都製本工業組合、高等訓練校より断裁機10,000台記念寄贈感謝状授与 |
| 平成元年 | 福岡市に九州サービスセンター設置 |
| 平成2年 | 創業者永井政一勲五等隻光旭日賞叙勲 |
| 平成5年 | 大利根工場増設 |
| 平成8年 | 永井機械鉄工(株)を(株)リリア・メタル・ナガイとする |
| 平成13年 | ISO9001(1994)認証取得 |
| 平成16年 | ISO9001(2000)認証取得 |
| 平成17年 | NCW137D8発表 |
| 平成19年 | 永井機械製作所 大利根工場、彩の国工場に指定 |
| 平成21年 | NCW-D9シリーズ発表 |
| 平成22年 | 大利根工場を(株)永井機械製作所 ナガイ・テクニカル・プラント(NTP)とする |
| 平成25年 | NCW-E1シリーズ発表 |
| 平成30年 | ISO9001(2015)認証取得 |
| 令和元年 | NCW-N1シリーズ発表 |
| 令和3年 | 株式会社永井機械製作所の断裁機事業をグループ会社永井機械鋳造株式会社に 移転永井機械鋳造株式会社断裁機事業部として発足 |