D6で電源を入れたら送りの動作が異常に遅くなり、自動でもエラー21が出たりします。

はい、休日明けの電源投入でそのような症状になったのではないでしょうか?恐らく、メモリー保持用のバッテリーの劣化により、内部データが壊れていると思われます。その場合、メモリークリアと再設定で復旧可能ですので、詳しくはサービス課048-255-4670または、HPのお問い合わせフォームにてお気軽にお問い合わせください。