ソフトクランプは何の規格なのでしょうか?

はい、ソフトクランプは、ISO12643規格で定められています。日本では、JISB9631として発行されている中にございます。なお、JISそれ自体は、JISに適合しない製品の製造、販売、使用、JISに適合しない方法の使用などを禁ずるものではない様ですが、購入の要件として強く求めらることがございます。